БДСМ — это термин, используемый для описания секса, который включает доминирование, подчинение и контроль. Практика обычно предполагает, что один партнер берет на себя более доминирующую роль во время секса, в то время как второй подчиняется.
Более подробно про БДСМ можно почитать тут